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Atracsys SpryTrack180光學(xué)測量系統(tǒng)

SpryTrack 180是一種緊湊且可移動的光學(xué)姿態(tài)跟蹤系統(tǒng),其技術(shù)可使速度或精度不會受可見光影響。SpryTrack結(jié)構(gòu)緊湊,由兩個攝像頭組成,這些攝像頭擁有高精度,能夠在實時視頻檢測并跟蹤基準(zhǔn)點(反射球、磁盤和/或IR-LED)。三角剖分能夠以亞毫米級的精度檢索每個基準(zhǔn)點的3D位置。當(dāng)幾個基準(zhǔn)點固定到標(biāo)記電上時,其位姿(方向和位置)將以6個自由度(x,y,z,α,β,γ)計算。 SpryTrack具有提供基準(zhǔn)電的3D位置和/或標(biāo)記點位姿的能力。

型號:SpryTrack180光學(xué)測量系統(tǒng)

品牌:瑞士Atracsys

Atracsys SpryTrack180光學(xué)測量系統(tǒng)簡介:
SpryTrack 180是一種緊湊且可移動的光學(xué)姿態(tài)跟蹤系統(tǒng),其技術(shù)可使速度或精度不會受可見光影響。
SpryTrack結(jié)構(gòu)緊湊,由兩個攝像頭組成,這些攝像頭擁有高精度,能夠在實時視頻檢測并跟蹤基準(zhǔn)點(反射球、磁盤和/或IR-LED)。三角剖分能夠以亞毫米級的精度檢索每個基準(zhǔn)點的3D位置。當(dāng)幾個基準(zhǔn)點固定到標(biāo)記電上時,其位姿(方向和位置)將以6個自由度(x,y,z,α,β,γ)計算。 SpryTrack具有提供基準(zhǔn)電的3D位置和/或標(biāo)記點位姿的能力。
 
SpryTrack提供USB 3.0 Type C(用于電源和/或數(shù)據(jù))以及藍牙連接(僅用于數(shù)據(jù)傳輸),從而允許無線連接至運行導(dǎo)航應(yīng)用程序的平板電腦。無需PC。可選的電池組可實現(xiàn)完全的移動性。
SDK允許在處理的不同階段訪問數(shù)據(jù),從原始圖像、基準(zhǔn)點的各個3D位置開始,到標(biāo)記點的位姿。該SDK還提供多級故障檢查。這樣就可以在任何處理階段實時訪問錯誤信息:基準(zhǔn)點遮擋程度、立體聲校準(zhǔn)取消、標(biāo)記注冊錯誤等。
 
Atracsys SpryTrack180光學(xué)測量系統(tǒng)特點:
1、緊湊且可移動,僅比鉛筆稍長
2、亞微米級精度130μmRMS至1 m
3、藍牙直接鏈接到平板電腦(iOS,Win,Android)
4、USB 3.0 Type C完全訪問圖像和數(shù)據(jù)
5、同時追蹤主動和被動標(biāo)記點
 
Atracsys SpryTrack180光學(xué)測量系統(tǒng)規(guī)格:
(1)建議最大16個以保持全速
(2)自選
(3)基于單個基準(zhǔn)步進,在20°C下整個測量體積中有超過1500個點。7臺設(shè)備上的平均結(jié)果。
(4)使用USB連接進行測試,并且在典型紅外圖像的情況下使用4個標(biāo)記,包括工作體積中心的4個基準(zhǔn),并且沒有干擾。

Atracsys FusionTrack180光學(xué)測量系統(tǒng)參數(shù):

大小 236.3 毫米 x 60.3 毫米 x 50.5 毫米
重量 663克
準(zhǔn)確性
0.19 mm 有效值 高達 1.4 米 (0.5 m³)
0.29 mm RMS 最遠可達 1.8 m (1.1 m³)
0.36 mm 95%CI 高達 1.4 m (0.5 m³)
0.58 mm 95% CI 最高 1.8 m (1.1 m³)
跟蹤量 起始距離300mm
測量速率
54赫茲
延遲 < 25 ms
混合跟蹤 反光球體/磁盤,有源有線和無線
采集 并行(同時使用所有基準(zhǔn)點)
分辨率 120 萬像素
最大大同時標(biāo)記數(shù) 幾乎無限
每個標(biāo)記的最大基準(zhǔn) 5
接口
USB 3.0 Type-C 用于
直接供電,USB 3.0 Type-A 通過可選的電源注入器提供。
數(shù)據(jù)傳輸 :USB 3.0或藍牙低功耗(BLE)5.1
軟件開發(fā)工具包 C (DLL), C++, Python
操作系統(tǒng) 視窗 / Linux / iOS / 安卓
安裝 M3 螺釘
電源要求 USB 供電 5V 3A 15W
工作溫度 18-25°攝氏度
電池組 長達 5 小時的自主權(quán)
批準(zhǔn)
電氣安全
IEC 60601-1 ed3.1 (2020-08-20)
電磁兼容性
IEC 60601-1-2 ed 4.0 (2014-02-25)
硬件要求
英特爾(R) 酷睿i3-6100U CPU 2.30GHz
4GB DDR3 RAM
120 MB 磁盤空間
全C++編譯器 11 支持 Windows >= 8.1 64 位
Linux 64 位

SpryTrack180光學(xué)測量系統(tǒng)技術(shù)資料
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