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Atracsys 3D光學定位系統

文章來源:未知 | 作者:admin | 發表時間:2024-04-30
Atracsys 3D光學定位系統
Atracsys是一家總部位于瑞士的全球工程和制造公司,致力于提供高精尖的光學跟蹤技術,為全球醫療行業提供持續創新。Atracsys 擁有多樣化的產品組合,提供與醫療行業相關的高質量測量解決方案,適用于計算機輔助或機器人手術,并易于集成。Atracsys光學跟蹤解決方案可在保持低延遲的同時,高速提供可靠、準確的結果。Atracsys旨在不斷為全球醫療保健的改進做出貢獻,以亞毫米級的精度指導手術器械。
Atracsys 3D光學定位系統
Atracsys光學定位系統產品系列有:spryTrack180、fusionTrack 250、 spryTrack 300、fusionTrack 500
Atracsys 3D光學定位系統
Atracsys光學定位系統配件產品系列有:無源標、有源靶標
 
 
Atracsys fusionTrack 500光學定位系統介紹
LtraesVsPUGIeAtracsys光學定位系統用于檢測和追蹤實時視頻中的反光球、反光平面以及紅外燈。 Atracsys光學定位系統擁有極高的精度和335 Hz的無插值測量速率,它由兩個攝像頭組成,能同時觀察反光和/或主動基準點(紅外燈),并使用三角測量來計算其位置。當幾個基準點固定到標記點上時,系統可以確定其6個自由度(x,y,z,α,阝,y)的數據。
 
Atracsys fusionTrack 500光學定位系統產品特性
"實時高速335 Hz,延遲僅為4毫秒
高精度90umRMS-2 米
數據和電源均使用以太網連接(POE+)
開放式系統可完全訪問圖像和數據
同時追蹤主動和被動標記點
 
通過SDK,可以在程序進行的不同階段實時地訪問數據,包括原始圖像、每個基準點單獨的3D位置(反光球和反光平面/紅外燈)以及標記點的6自由度數據。SDK還提供了多級故障檢查,它允許在任何處理階段實時訪問錯誤信息:基準點遮擋程度、球體校準取消,標記點注冊錯誤等等。可以對Atracsys光學定位系統進行自定義以滿足您的要求(例如:精度級別、采集速度、測量范圍等)。
 
此外,該系統可與目前醫學領域中廣泛使用的被動圖像引導手術工具相兼容。 Atracsvs運動捕捉系統具有無與倫比的測量速度、準確性和延遲率,非常適合醫療機器人、手術導航定位相關應用。

Atracsys fusionTrack 500光學定位系統規格

尺寸 528 mm x 80 mm x 85 mm
重量
2160 g
精度
0.08 mm RMS up - 2.0m
0.11 mm RMS up - 2.4m
0.15 mm RMS up - 2.8m
0.17 mm 95% CI up - 2.0m
0.22 mm 95% CI up - 2.4m
0.30 mm 95% CI up - 2.8m
跟蹤范圍 從700 毫米開始
測量速率 335 Hz
延 遲 4 ms
混合追蹤 反光球/平面,主動無線或有線
采 集 平行(所有基準點同時)
分辨率 2.2 Mp
最多可捕捉標記點數量 幾乎無限制
每個標記點的最高基準點 5
接 口 千兆以太網 1000BASE-T(IEEE 802. 3ab)
通用拓展端口 觸發輸入/輸出,時間戳檢索,多個設備同步
SDK C(DLL)
適用的操作系統 Windows / Linux
安 裝 4 個 M4螺釘+三腳架1/4-20 UNC
電源要求 以太網供電(PoE+IEEE 802.3at-2009 類型2):48V0.6A 25.5W
操作溫度 15-25°C
震動感應器 未連接情況下震動傳感器和 RTC 即可監控設備
證書 電氣安全
IEC 60601-1ed3.1 (2012-08-20)
電磁相容性
EC 60601-1-2ed 4.0 (2014)
CB 報告
硬件要求
英特爾(R)酷睿 TM i3-6100U CPU @ 2.30GHZ
4 GB DDR3 RAM內存
50 MB(Windows)30 MB(Unix/Linux)磁盤空間
視窗 8.1(支持 32 位和 64 位)
Linux(支持32和64位),gcc5.4或 clang 3.8

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