Atracsys SpryTrack300光學測量系統產品詳細
SpryTrack 300學測量系統結構緊湊，由兩個紅外攝像頭組成，能夠高精度地檢測并追蹤基準點（反射球、圓形平面反光貼/或紅外LED）。系統通過三角測量法，可以亞毫米精度檢索每個基準點的 3D 位置。 當幾個基準點被固定到一個Marker上時，可計算得出其6 個自由度位姿（位置和姿態）數據。
SpryTrack 300 能夠提供基準點的 3D 位置和/或Marker的位姿，以及通過檢索結構光圖像進行密集的三維重建。SDK允許在不同階段訪問數據，從原始圖像、基準點的各個3D位置開始，到Marker的6自由度數據。
該SDK還提供多級故障檢查，這樣就可以在任何處理階段實時訪問錯誤信息：基準點遮擋程度、球體校準取消、Marker注冊錯誤等。同時，SpryTrack 300提供USB 3.0 Type C 用于連接電源和數據傳輸。Atracsys SpryTrack 300光學測量系統可用于醫療機器人、手術導航及其他光學導航定位領域。
Atracsys SpryTrack300光學測量系統產品特性
小巧便攜，藍牙數據傳輸
亞毫米精度 140 μm RMS
USB 3.0 Type C 完全訪問圖像和數據
主動和被動標記點同時追蹤
Atracsys SpryTrack300光學測量系統產品參數
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尺寸 |
365mm×60.5mm×55mm |
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重量 |
1073g |
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精度 |
0.14mm RMS up to 1.4m(0.3m³) |
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0.20mm RMS up to 2.4m(1.4m³) |
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0.27mm 95%CI up 1.4m(0.3m³) |
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0.41mm 95%CI up 2.4m(1.4m³) |
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追蹤范圍 |
最小400mm |
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測量速率 |
54hz |
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延遲 |
＜25ms |
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混合追蹤 |
反光平面 |
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采集 |
基準追蹤54hz,或密集3D重建可達54hz，或用戶自定義兩種模式交替 |
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分辨率 |
1.2mp |
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最多可捕捉標記點數量 |
幾乎無限制 |
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每個標記點數量的最高基準點 |
5 |
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接口 |
usb3.0 Type-C用于直流電電傳輸 |
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usb3.0 Type-A可選電源插頭 |
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輸出傳輸usb3.0或藍牙低功耗（BLE）5.1 |
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SDK |
C(DLL),C++,Python |
